9 bolas de billar

Tenemos 9 bolas de billar exactamente iguales y del mismo color.

Sabemos que una de ellas pesa un poquito más que las otras, pero la diferencia es imperceptible para nosotros, por lo que necesitaremos una balanza para averiguar cual es.

Por suerte tenemos disponible una balanza de platos como la de la figura.

La pregunta que planteamos es la siguiente:

¿Cuál es el mínimo número de pesadas que debemos hacer con la balanza para averiguar, sin duda alguna, cual es la bola que pesa un poquito más que las demás?